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 MRPB 1.0: A Unified Benchmark for the Evaluation of Mobile Robot Local Planning Approaches MRPB 1.0：移动机器人局部规划方法评估的统一基准
相关领域
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期刊： 作者：Jian Wen; Xuebo Zhang; Qingchen Bi; Zhangchao Pan; Yanghe Feng; et al 出版日期：2021-05-30 |
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