Design and control of a robotic wrist joint actuated by the shape memory alloy actuator

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标题	Design and control of a robotic wrist joint actuated by the shape memory alloy actuator 相关领域执行机构形状记忆合金* 手腕形状记忆合金计算机科学仿人机器人接头（建筑物）控制理论（社会学）控制器（灌溉）工程类机器人控制（管理）人工智能结构工程医学外科算法生物农学
网址	https://doi.org/10.1109/cyber53097.2021.9588184
DOI	10.1109/cyber53097.2021.9588184 doi
其它	期刊：作者：Mingfang Liu; Lina Hao 出版日期：2021-07-27
求助人	背后的凝安在 2025-11-11 10:34:36 发布自浙江，悬赏 10 积分
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