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 A Novel, Variable Stiffness Robotic Gripper Based on Integrated Soft Actuating and Particle Jamming 一种基于集成软驱动和粒子干扰的新型变刚度机器人夹持器
相关领域
夹持器
执行机构
软机器人
稳健性（进化）
刚度
工程类
人工肌肉
仿生学
干扰
机械工程
计算机科学
人工智能
结构工程
物理
热力学
生物化学
化学
基因
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| 网址 | |
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| 其它 |
期刊：Soft robotics 作者：Ying Wei; Yonghua Chen; Tao Ren; Chen Qiao; Changxin Yan; et al 出版日期：2016-07-22 |
| 求助人 | |
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