A Hierarchical Vision-Language and Reinforcement Learning Framework for Robotic Task and Motion Planning in Collaborative Manipulation

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标题	A Hierarchical Vision-Language and Reinforcement Learning Framework for Robotic Task and Motion Planning in Collaborative Manipulation
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/7083369/11250609/1123051...
DOI	10.1109/lra.2025.3629984 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Junnan Zhang; Chaoxu Mu; Xin Xu; Lei Ren 出版日期：2025-11-07
求助人	DirtyAir 在 2026-06-24 14:03:58 发布自北京，悬赏 10 积分
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