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标题
Safety-Critical Planning and Control for Dynamic Obstacle Avoidance Using Control Barrier Functions
网址
http://dx.doi.org/10.23919/acc63710.2025.11107805
DOI
10.23919/acc63710.2025.11107805 doi
其它 期刊：2025 American Control Conference (ACC)
作者：Shuo Liu; Yihui Mao; Calin A. Belta
出版日期：2025-07-08
求助人
Thing 在 2026-07-17 15:30:35 发布自越南，悬赏 10 积分
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    万能图书馆 万能图书馆 Lv11 上传了文件

    待审核 Safety-Critical_Planning_and_Control_for_Dynamic_Obstacle_Avoidance_Using_Control_Barrier_Functions.pdf (1.57 MB)
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  • 12小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    15:30:39 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
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  • 12小时前

    Thing Thing Lv4 求助人 发起了本次求助

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