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 LLM-CBT: LLM-Driven Closed-Loop Behavior Tree Planning for Heterogeneous UAV-UGV Swarm Collaboration 相关领域
计算机科学
任务（项目管理）
稳健性（进化）
树（集合论）
分布式计算
运动规划
过程（计算）
机器人
树形结构
人工智能
动作（物理）
任务分析
实时计算
群体行为
人机交互
执行时间
线路规划
钥匙（锁）
模拟
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| 其它 |
期刊：2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Yuanyuan Tian; Weilong Song; Jinna Fu; Zhenhui Li; Chenyu Fang; et al 出版日期：2025-10-19 |
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