| 标题 |
Deep reinforcement learning-based obstacle avoidance motion planning for redundant manipulator considering the actual shape of obstacles 相关领域
避障
运动规划
强化学习
避碰
计算机科学
任务(项目管理)
障碍物
职位(财务)
接头(建筑物)
控制理论(社会学)
加速度
路径(计算)
笛卡尔坐标系
方案(数学)
运动(物理)
机器人
人工智能
功能(生物学)
势场
空格(标点符号)
弹道
领域(数学)
配置空间
操纵器(设备)
机械手
控制工程
模拟
运动控制
计算
|
| 网址 | |
| DOI | |
| 其它 |
期刊:Robotica 作者:Qing Yang; Ju Chen; Yi Zhang; Liang Ge; Yunxiao Wang 出版日期:2025-12-18 |
| 求助人 | |
| 下载 | 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。 |
|
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
|
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)