Design, modeling, control, and evaluation of a wearable Centaur robot for load-carriage walking assistance

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标题	Design, modeling, control, and evaluation of a wearable Centaur robot for load-carriage walking assistance
网址	https://doi.org/10.1177/02783649261418155
DOI	10.1177/02783649261418155 doi
其它	期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Zhixin Tu; Yihao Jiang; Haoyun Yan; Yuquan Leng; Chenglong Fu 出版日期：2026
求助人	公孙世往在 2026-02-13 17:22:01 发布自浙江，悬赏 10 积分
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