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Electro-SLAM: Distributed underwater multi-robot SLAM via bio-inspired active and passive electro-sensing 相关领域
水下
计算机科学
可扩展性
同时定位和映射
管道(软件)
人工智能
边界(拓扑)
领域(数学)
计算机视觉
主动感知
异步通信
语义映射
代表(政治)
比例(比率)
可视化
遥控水下航行器
语义学(计算机科学)
机器人学
一致性(知识库)
电接收
机器人
钥匙(锁)
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| 其它 |
期刊:The International Journal of Robotics Research 作者:Qiye Yang; Junzheng Zheng; Chen Wang; Minglei Xiong; Guangming Xie 出版日期:2026-01-19 |
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