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 Iterative offline trajectory correction based on dynamic model for compensating robot-dependent errors in robotic machining 基于动态模型的迭代离线轨迹修正补偿机器人加工中的机器人相关误差
相关领域
弹道
机械加工
机器人
计算机科学
控制理论（社会学）
控制工程
人工智能
工程类
机械工程
物理
控制（管理）
天文
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期刊：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 作者：Valentin Dambly; Bryan Olivier; Édouard Rivière-Lorphèvre; François Ducobu; Olivier Verlinden 出版日期：2025-01-29 |
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