Autonomous Vehicle Motion Planning via Recurrent Spline Optimization

已完结

文献求助详情

标题	Autonomous Vehicle Motion Planning via Recurrent Spline Optimization 基于递归样条优化的汽车自主运动规划相关领域运动规划数学优化凸性计算机科学最优化问题轨迹优化花键（机械）凸优化时间范围正多边形数学最优控制工程类人工智能机器人结构工程金融经济学经济几何学
网址	https://doi.org/10.1109/icra48506.2021.9560867
DOI	10.1109/icra48506.2021.9560867 doi
其它	期刊：作者：Wenda Xu; Qian Wang; John M. Dolan 出版日期：2021-05-30
求助人	kcaj 在 2025-12-19 17:04:28 发布自上海，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

在科研通，轻松享有文献下载的自由

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

更新

2025年影响因子查询已上线 (2025-6-18)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: Fairy完成签到，获得积分10

6秒前; 鹏程万里完成签到，获得积分10

51秒前; 暗号完成签到，获得积分0

1分钟前; LJJ完成签到，获得积分10

1分钟前; 慕青的应助被研友_8RyzBZ采纳，获得10

1分钟前; ljl86400完成签到，获得积分10

1分钟前; 慕青上传了应助文件

1分钟前; 研友_8RyzBZ发布了新的文献求助10

2分钟前; 科研通AI6的应助被阳光的星月采纳，获得10

3分钟前; 大个的应助被研友_8RyzBZ采纳，获得10

3分钟前; 大个上传了应助文件

3分钟前; 研友_8RyzBZ发布了新的文献求助10

3分钟前; 123的应助被研友_8RyzBZ采纳，获得10

3分钟前; 赘婿的应助被阳光的星月采纳，获得10

4分钟前; 外向的妍完成签到，获得积分10

4分钟前; 腰突患者的科研发布了新的文献求助20

4分钟前; 娟子完成签到，获得积分10

5分钟前; 斯文败类的应助被腰突患者的科研采纳，获得10

5分钟前; lsl的应助被Atopos采纳，获得30

6分钟前; Criminology34的应助被Atopos采纳，获得10

6分钟前; 赘婿上传了应助文件

7分钟前; 科研通AI6上传了应助文件

7分钟前; 阳光的星月发布了新的文献求助10

7分钟前; 嘟嘟完成签到，获得积分10

7分钟前; Aray完成签到，获得积分10

7分钟前; taster完成签到，获得积分10

8分钟前; 阳光的星月发布了新的文献求助10

8分钟前; 光亮静槐完成签到，获得积分10

8分钟前; 共享精神上传了应助文件

8分钟前; SilverPlane发布了新的文献求助10

8分钟前; SilverPlane完成签到，获得积分10

8分钟前; 科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10

8分钟前; ding的应助被阳光的星月采纳，获得10

9分钟前; MchemG上传了应助文件

9分钟前; ding上传了应助文件

9分钟前; 阳光的星月发布了新的文献求助10

10分钟前; 希望天下0贩的0上传了应助文件

10分钟前; 烂漫的绿茶完成签到，获得积分10

10分钟前; DONG发布了新的文献求助10

10分钟前; 寂寞的尔丝完成签到，获得积分10

10分钟前