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Robust and Unbiased Estimation of Robot Pose and Pipe Diameter for Natural Gas Pipeline Inspection Using 3D Time-of-Flight (ToF) Sensors 相关领域
管道(软件)
计算机科学
姿势
人工智能
实时计算
程序设计语言
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期刊:Applied Sciences 作者:Hoa‐Hung Nguyen; Jae-Hyun Park; Jae‐Jun Kim; Kwanghyun Yoo; Dong‐Kyu Kim; et al 出版日期:2025-02-17 |
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