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标题
A hybrid path planning algorithm considering AUV dynamic constraints based on improved A* algorithm and APF algorithm
基于改进A*算法和APF算法的AUV动态约束混合路径规划算法
相关领域
算法 运动规划 路径（计算） 计算机科学 启发式 避障 快速通道 A*搜索算法 过程（计算） 障碍物 分类 数学优化 机器人 数学 人工智能 移动机器人 政治学 法学 程序设计语言 操作系统
网址
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.115333
DOI
10.1016/j.oceaneng.2023.115333 doi
其它 期刊：Ocean Engineering
作者：Wei Zhang; Naixin Wang; Wenhua Wu
出版日期：2023-07-11
求助人
朴素的语琴 在 2025-12-13 15:15:37 发布自湖北，悬赏 10 积分
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