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Enhancing Human-Robot Collaborative Transportation of Deformable Objects using Multi-modal Reinforcement Learning and Adaptive Admittance Control 相关领域
强化学习
导纳
背景(考古学)
计算机科学
控制器(灌溉)
控制工程
自适应控制
控制(管理)
人工智能
适应(眼睛)
运动(物理)
理论(学习稳定性)
工程类
控制理论(社会学)
代表(政治)
模拟
对象(语法)
运动规划
跟踪(教育)
控制系统
车辆动力学
还原(数学)
悬挂(拓扑)
上下文模型
国家(计算机科学)
运动控制
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期刊:Advanced Engineering Informatics 作者:Qi Zhou; Bohan Feng; Boyan Li; Chang Liu; Yulin Chen; et al 出版日期:2025-09-25 |
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