人工智能 目标检测 计算机科学 无人机 航空影像 计算机视觉 棱锥（几何） 瓶颈 特征（语言学） 行人检测 模式识别（心理学） 假阳性悖论 航空影像 特征提取 任务（项目管理） 图像（数学） 高斯分布 探测器 特征检测（计算机视觉） 联营 启发式 高斯过程 高斯网络模型 图像分割 背景减法 对象（语法） 混合模型 统计能力 噪音（视频） 尺度不变特征变换