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标题
Screw impedance control for multi-contact interactions with hierarchically structured, bounded parameter matrices
网址
https://doi.org/10.1177/02783649261427801
DOI
10.1177/02783649261427801 doi
其它 期刊：The International Journal of Robotics Research
作者：Yiming Chen; Xingwei Zhao; Yuhao Zhang; Chenzui Li; Fei Chen; et al
出版日期：2026
求助人
123 在 2026-05-19 15:09:01 发布自浙江，悬赏 10 积分
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