Learning robust perceptive locomotion for quadrupedal robots in the wild

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标题	Learning robust perceptive locomotion for quadrupedal robots in the wild 相关领域机器人地形计算机科学人工智能感知步行机器人稳健性（进化）步态计算机视觉机器人学模拟人机交互心理学物理医学与康复生态学神经科学医学生物化学化学基因生物
网址	https://www.science.org/doi/pdf/10.1126/scirobotics.abk2822
DOI	10.1126/scirobotics.abk2822 doi
其它	期刊：Science Robotics 作者：Takahiro Miki; Joonho Lee; Jemin Hwangbo; Lorenz Wellhausen; Vladlen Koltun; Marco Hutter 出版日期：2022-01-20
求助人	哈哈哈在 2026-05-21 16:28:06 发布自北京，悬赏 10 积分
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