Geometric Model Predictive Path Integral for Agile UAV Control With Online Collision Avoidance

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标题	Geometric Model Predictive Path Integral for Agile UAV Control With Online Collision Avoidance
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2026.3668528
DOI	10.1109/lra.2026.3668528 doi
其它	Authors: Pavel Pochobradský; Ondřej Procházka; Robert Pěnička; Vojtěch Vonásek; Martin Saska Journal/Conference: IEEE Robotics and Automation Letters Year: 2026 DOI: 10.1109/lra.2026.3668528 URL: https://doi.org/10.1109/lra.2026.3668528
求助人	sheetung 在 2026-05-20 15:11:26 发布自贵州，悬赏 30 积分
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