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Nonlinear switched model predictive control with multiple Lyapunov functions for trajectory tracking and obstacle avoidance of nonholonomic systems 相关领域
控制理论(社会学)
非完整系统
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期刊:International Journal of Robust and Nonlinear Control 作者:Hai Zhao; Hongjiu Yang; Zhengyu Wang; Hongbo Li 出版日期:2023 |
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(2025-6-4)