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标题
A Novel Extensible Continuum Robot with Growing Motion Capability Inspired by Plant Growth for Path-Following in Transoral Laryngeal Surgery
基于植物生长的新型可扩展连续体机器人在喉外科手术中的路径跟踪
相关领域
机器人 曲率 计算机科学 模拟 路径长度 材料科学 结构工程 工程类 人工智能 数学 几何学 计算机网络
网址
DOI
10.1089/soro.2023.0014 doi
其它 期刊:Soft robotics
作者:Yuhao Xu; Dezhi Song; Zhiqiang Zhang; Shuxin Wang; Chaoyang Shi
出版日期:2023-10-04
求助人
没有皮卡丘的小智¹⁸⁹⁵ 在 2024-02-18 15:02:19 发布自天津,悬赏 30 积分
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