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标题
Cooperative Fault-Tolerant Control for a Mobile Dual Flexible Manipulator With Output Constraints
具有输出约束的双柔性机械臂协同容错控制
相关领域
执行机构 对偶(语法数字) 容错 控制(管理) 计算机科学 任务(项目管理) 李雅普诺夫函数 功能(生物学) 移动机械手 移动机器人 断层(地质) 控制系统 控制工程 对象(语法) 有界函数 工程类 控制理论(社会学) 分布式计算 机器人 非线性系统 人工智能 数学 量子力学 系统工程 进化生物学 生物 地震学 艺术 数学分析 电气工程 地质学 文学类 物理
网址
DOI
10.1109/tase.2021.3102588 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
作者:Shuang Zhang; Yue Wu; Xiuyu He; Jinkun Liu
出版日期:2021-08-18
求助人
豆治 在 2024-03-28 16:59:51 发布自天津,悬赏 10 积分
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