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 Robust collision avoidance for multiple micro aerial vehicles using nonlinear model predictive control 基于非线性模型预测控制的多微型飞行器鲁棒避碰
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期刊： 作者：Mina Kamel; Javier Alonso‐Mora; Roland Siegwart; Juan Nieto 出版日期：2017-09-01 |
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