Time-Varying Formation Control With Moving Obstacle Avoidance for Input-Saturated Quadrotors With External Disturbances

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标题	Time-Varying Formation Control With Moving Obstacle Avoidance for Input-Saturated Quadrotors With External Disturbances
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/6221021/10500882/1043010...
DOI	10.1109/tsmc.2024.3358345 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Systems, Man & Cybernetics. Systems 作者：B. Park; Sung Jin Yoo 出版日期：2024-05-01
求助人	瘦瘦苑博在 2026-11-07 00:37:56 发布自重庆，悬赏 10 积分
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