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Industrial robot hand-eye calibration method of laser sensors using a common circular-hole plate based on depth-adaptive weighted least squares and differential evolution 相关领域
校准
工业机器人
加权
噪音(视频)
人工智能
点云
标准差
灵敏度(控制系统)
计算机科学
计算机视觉
特征(语言学)
机器人校准
结构光
GSM演进的增强数据速率
机器人
直线(几何图形)
激光器
半径
点(几何)
激光跟踪器
激光扫描
工程类
数学
激光雷达
方向(向量空间)
重复性
基质(化学分析)
a计权
观测误差
变换矩阵
坐标测量机
算法
计量学
田口方法
坐标系
边缘检测
准确度和精密度
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| 其它 |
期刊:Measurement 作者:Lishi Deng; Zhaohui Deng; Rongjin Zhuo; Jimin Ge; Lingfei Hu; et al 出版日期:2026-11-01 |
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