Online insertion trajectory correction for robot peg-in-hole assembly with floating targets

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标题	Online insertion trajectory correction for robot peg-in-hole assembly with floating targets
网址	http://dx.doi.org/10.1007/s10514-026-10245-8
DOI	10.1007/s10514-026-10245-8 doi
其它	期刊：Autonomous Robots 作者：Changwei Wu; Shouhui Deng; Zihao Zhou; Tianyu Zhang; Jianing Zheng; et al 出版日期：2026-04-18
求助人	机灵的沂在 2026-09-23 23:38:15 发布自韩国，悬赏 10 积分
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