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![]() 基于Actor-Critic学习体系的无人水面艇性能保证自适应最优编队控制
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其它 | Chen L, Dong C, He S, et al. Adaptive optimal formation control for unmanned surface vehicles with guaranteed performance using actor‐critic learning architecture[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, 33(8): 4504-4522. |
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