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标题
Proprioceptive Actuator Design in the MIT Cheetah: Impact Mitigation and High-Bandwidth Physical Interaction for Dynamic Legged Robots
麻省理工学院猎豹的本体感受致动器设计：动态腿式机器人的冲击缓解和高带宽物理交互
相关领域
执行机构 机器人 带宽（计算） 计算机科学 移动机器人 控制工程 工程类 模拟 人工智能 电信
网址
https://doi.org/10.1109/tro.2016.2640183
AI链接 handle.net mit.edudoi.org
DOI
10.1109/tro.2016.2640183 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Robotics
作者：Patrick M. Wensing; Albert Wang; Sangok Seok; David M. Otten; Jeffrey H. Lang; et al
出版日期：2017-01-19
求助人
清爽尔安 在 2025-05-23 23:23:49 发布自北京，悬赏 10 积分
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