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标题
Trajectory tracking control for robotic manipulator with disturbances: a double-Q reinforcement learning method
具有扰动的机器人机械手轨迹跟踪控制：一种双Q强化学习方法
相关领域
计算机科学 强化学习 弹道 跟踪（教育） 人工智能 操纵器（设备） 控制理论（社会学） 机械手 计算机视觉 控制（管理） 机器人 物理 心理学 教育学 天文
网址
https://doi.org/10.1007/s10489-025-06655-3
DOI
10.1007/s10489-025-06655-3 doi
其它 期刊：Applied Intelligence
作者：Dehai Yu; Weiwei Sun; Yongshu Li; Zuo Luan; Zhongcai Zhang
出版日期：2025-06-25
求助人
七曜 在 2025-07-03 20:33:46 发布自甘肃，悬赏 10 积分
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