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 Nonlinear station keeping control for underactuated unmanned surface vehicles to resist environmental disturbances 欠驱动无人水面飞行器抗环境扰动的非线性位置保持控制
相关领域
控制理论（社会学）
航向（导航）
欠驱动
偏移量（计算机科学）
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期刊：Ocean Engineering 作者：Yang Qu; Lilong Cai 出版日期：2022-01-29 |
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