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 From Aerobatics to Hydrobatics: Agile Trajectory Planning and Tracking for Micro Underwater Robots 从特技飞行到水力学：微型水下机器人的敏捷轨迹规划与跟踪
相关领域
敏捷软件开发
无人机
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期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Daniel A Duecker; Christian Horst; Edwin Kreuzer 出版日期：2021-09-27 |
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