A Single Hydraulic Bellows-Based MRI-Safe Robotic Needle Driver Capable of Independent and Coupled Needle Translation and Rotation

已完结

文献求助详情

标题	A Single Hydraulic Bellows-Based MRI-Safe Robotic Needle Driver Capable of Independent and Coupled Needle Translation and Rotation
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/8860/4359257/11373207.pd...
DOI	10.1109/tro.2026.3661718 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Yufu Qiu; Haiyang Fang; Kwan Kit Lin; Shing Shin Cheng 出版日期：2026-02-07
求助人	2011509382 在 2026-02-09 20:11:30 发布自新加坡，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

有了科研通，下载文献真轻松！

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 所所上传了应助文件

4秒前; 笑点低的满天发布了新的文献求助10

10秒前; Hello的应助被小刚采纳，获得10

33秒前; Lucas上传了应助文件

35秒前; wenjinchi完成签到，获得积分10

38秒前; dyr发布了新的文献求助10

40秒前; efig完成签到，获得积分10

1分钟前; 胡图图完成签到，获得积分10

1分钟前; Hello上传了应助文件

1分钟前; 小刚发布了新的文献求助10

1分钟前; Kao上传了应助文件

1分钟前; 珍珠火龙果完成签到，获得积分10

1分钟前; 延续完成签到，获得积分20

1分钟前; 汉堡包的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; 科目三的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; Kao的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; Kao的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; Kao的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; 研友_VZG7GZ的应助被延续采纳，获得10

1分钟前; 研友_VZG7GZ上传了应助文件

1分钟前; 延续发布了新的文献求助10

1分钟前; 彭于晏的应助被延续采纳，获得10

2分钟前; Kao上传了应助文件

2分钟前; Kao上传了应助文件

2分钟前; 科研通AI6.2上传了应助文件

2分钟前; 无情芷珊完成签到，获得积分10

2分钟前; 张辰熙完成签到，获得积分10

2分钟前; 小米_M发布了新的文献求助10

2分钟前; Owen上传了应助文件

2分钟前; 火火完成签到，获得积分10

2分钟前; 闪闪的白易发布了新的文献求助10

3分钟前; 科研通AI6.3的应助被blenx采纳，获得10

3分钟前; 科研通AI6.3的应助被赵雨竹采纳，获得10

3分钟前; CJH104完成签到，获得积分10

3分钟前; 科研通AI6.3上传了应助文件

3分钟前; Doctor.TANG完成签到，获得积分10

3分钟前; ting的应助被科研通管家采纳，获得10

3分钟前; Criminology34的应助被科研通管家采纳，获得10

3分钟前; Kao的应助被科研通管家采纳，获得10

3分钟前; 科研通管家关闭了研友猪猪侠的文献求助

3分钟前