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 Optimization based trajectory planner for multilane roundabouts with connected automation 基于优化的互联自动化多车道环岛轨迹规划
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期刊：Journal of Intelligent Transportation Systems 作者：Keke Long; Zhibo Gao; Zehao Jiang; Chengyuan Ma; Jia Hu; et al 出版日期：2022-03-21 |
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