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 Self-adaptive grasp analysis of a novel under-actuated cable-truss robotic finger 一种新型欠驱动索桁架机器人手指的自适应抓取分析
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Shangling Qiao; Hongwei Guo; Rongqiang Liu; Yong Huang; Zongquan Deng 出版日期：2018-06-27 |
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