High-Order Control Barrier Function-Based Safety Control of Constrained Robotic Systems: An Augmented Dynamics Approach

待确认

文献求助详情

标题	High-Order Control Barrier Function-Based Safety Control of Constrained Robotic Systems: An Augmented Dynamics Approach
网址	http://dx.doi.org/10.1109/JAS.2024.124524
DOI	10.1109/JAS.2024.124524 doi
求助人	科研小霸王在 2026-09-22 10:58:17 发布自辽宁，悬赏 10 积分
下载

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

请等待求助人确认

已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。
1小时前

李健的小迷弟 Lv11 上传了文件

待审核 High-Order_Control_Barrier_Function-Based_Safety_Control_of_Constrained_Robotic_Systems_An_Augmented_Dynamics_Approach.pdf (12.84 MB)

温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请提交工单反馈。
1小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

10:58:22 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

10:58:18 科研通AI机器人（澳大利亚悉尼）收到请求，开始寻找文献

10:58:17 已向机器人发送请求
1小时前

科研小霸王 Lv12 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 上官若男的应助被sdl采纳，获得10

刚刚; 酷波er的应助被沉默的高山采纳，获得10

1秒前; 顾矜的应助被stlibhgq采纳，获得20

1秒前; mzhang2发布了新的文献求助50

1秒前; 在下天池宫人间行走完成签到，获得积分10

2秒前; Hello上传了应助文件

2秒前; 小蘑菇的应助被yingyun采纳，获得10

3秒前; Sailing发布了新的文献求助10

3秒前; 麻辣小龙虾完成签到，获得积分10

3秒前; 蟹黄小笼包完成签到，获得积分10

4秒前; qinxiang发布了新的文献求助10

6秒前; 无极微光上传了应助文件

6秒前; 6宁完成签到，获得积分10

6秒前; ASH发布了新的文献求助10

7秒前; 以利沙完成签到，获得积分10

7秒前; shangnanabcd123留下了新的社区评论

8秒前; leoo完成签到，获得积分10

8秒前; 上官若男上传了应助文件

9秒前; JamesPei的应助被赵敏采纳，获得10

10秒前; 情怀上传了应助文件

11秒前; Jasper上传了应助文件

11秒前; haoliu完成签到，获得积分10

11秒前; sdl发布了新的文献求助10

12秒前; 思源的应助被沐沐采纳，获得10

12秒前; 可爱曼青上传了应助文件

12秒前; 葡萄架完成签到，获得积分10

14秒前; liian7发布了新的文献求助10

15秒前; CodeCraft的应助被KBRS采纳，获得10

16秒前; 懵懂的采梦的应助被LZR采纳，获得10

16秒前; 倾听完成签到，获得积分10

17秒前; 单身的涵瑶完成签到，获得积分10

17秒前; ASH完成签到，获得积分20

18秒前; 汉堡国王发布了新的文献求助10

19秒前; 领导范儿的应助被难过的谷芹采纳，获得10

19秒前; DW上传了应助文件

20秒前; Criminology34的应助被Sailing采纳，获得10

21秒前; 和谐乐萱完成签到，获得积分10

21秒前; 科目三的应助被虚拟的如霜采纳，获得10

22秒前; DW的应助被漂亮采白采纳，获得10

23秒前; 庄冬丽完成签到，获得积分10

23秒前