Differentiable Contact Dynamics for Stable Object Placement Under Geometric Uncertainties - 科研通

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标题	Differentiable Contact Dynamics for Stable Object Placement Under Geometric Uncertainties
网址	http://dx.doi.org/10.1109/lra.2025.3641124
DOI	10.1109/lra.2025.3641124 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Linfeng Li; Gang Yang; Lin Shao; David Hsu 出版日期：2026-02-01
求助人	ZXYZANDXSYH 在 2026-08-23 18:41:58 发布自山东，悬赏 10 积分
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