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标题
Robust Safety Critical Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robot Trajectory Tracking with Matched Disturbance
匹配扰动下非完整轮式移动机器人轨迹跟踪的鲁棒安全临界控制
相关领域
移动机器人 扰动(地质) 弹道 控制理论(社会学) 计算机科学 跟踪(教育) 非完整系统 鲁棒控制 控制(管理) 机器人 控制工程 控制系统 人工智能 工程类 心理学 物理 古生物学 教育学 天文 电气工程 生物
网址
DOI
10.1109/icvisp64524.2024.10959418 doi
其它 期刊:
作者:Yulu Ma; Lei Liu; Changqi Zhu; Yan‐Jun Liu; Qiang Zeng
出版日期:2024-12-27
求助人
NINISO 在 2025-07-07 20:55:25 发布自中国,悬赏 20 积分
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