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Robust Safety Critical Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robot Trajectory Tracking with Matched Disturbance 匹配扰动下非完整轮式移动机器人轨迹跟踪的鲁棒安全临界控制
相关领域
移动机器人
扰动(地质)
弹道
控制理论(社会学)
计算机科学
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期刊: 作者:Yulu Ma; Lei Liu; Changqi Zhu; Yan‐Jun Liu; Qiang Zeng 出版日期:2024-12-27 |
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