Physical Human–Robot Interaction of a Robotic Exoskeleton By Admittance Control

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标题	Physical Human–Robot Interaction of a Robotic Exoskeleton By Admittance Control 基于导纳控制的机器人外骨骼物理人机交互相关领域外骨骼导纳控制理论（社会学）阻抗控制机器人弹道稳健性（进化）控制工程刚度工程类人机交互惯性计算机科学机器人控制模拟人工智能电阻抗移动机器人控制（管理）生物化学化学物理结构工程经典力学天文基因电气工程
网址	https://doi.org/10.1109/tie.2018.2821649
DOI	10.1109/tie.2018.2821649 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Zhijun Li; Bo Huang; Zhifeng Ye; Mingdi Deng; Chenguang Yang 出版日期：2018-03-30
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