计算机科学 工作区 机器人 网格 运动规划 灵活性（工程） 页面布局 水准点（测量） 启发式 图形 可达性 运动学 分类 分类 任务（项目管理） 占用网格映射 启发式 抓住 贴片设备 机构设计 有效载荷（计算） 分布式计算 自动化 布线（电子设计自动化） 管道（软件） 模拟 匹配（统计） 机器人运动学 路径（计算） 控制工程 概率路线图 数学优化 平面布置图 最优化问题 实时计算