Collaborative robot dynamics with physical human–robot interaction and parameter identification with PINN

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标题	Collaborative robot dynamics with physical human–robot interaction and parameter identification with PINN
网址	https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2023.105439
DOI	10.1016/j.mechmachtheory.2023.105439 doi
其它	期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Xingyu Yang; Zhengxue Zhou; Leihui Li; Xuping Zhang 出版日期：2023
求助人	xcont 在 2026-05-20 00:50:02 发布自江西，悬赏 10 积分
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