Differentiable End-to-End UAV Navigation Using Time-of-Arrival Fields and Control Barrier Functions

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标题	Differentiable End-to-End UAV Navigation Using Time-of-Arrival Fields and Control Barrier Functions
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/7083369/11656882/1166901...
DOI	10.1109/lra.2026.3728382 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Yanjie Liu; Tengda Yang; Zihan Li; Mingliang Guo; Zicun Wang 出版日期：2026-08-28
求助人	8869_1 在 2026-09-24 11:22:36 发布自伊朗，悬赏 10 积分
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