UA-LIO: An Uncertainty-Aware LiDAR-Inertial Odometry for Autonomous Driving in Urban Environments

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标题	UA-LIO: An Uncertainty-Aware LiDAR-Inertial Odometry for Autonomous Driving in Urban Environments
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/19/10764799/10898027.pdf...
DOI	10.1109/tim.2025.3544286 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Qi Wu; Xieyuanli Chen; Xiangyu Xu; Xinliang Zhong; Xingwei Qu; et al 出版日期：2025-02-21
求助人	小村在 2026-10-26 20:04:43 发布自北京，悬赏 10 积分
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