稳健性（进化） 残余物 计算机科学 非线性系统 断层（地质） 一致性（知识库） 包络线（雷达） 振动 控制理论（社会学） 算法 理论（学习稳定性） 信号（编程语言） 先验概率 方位（导航） 钥匙（锁） 生成模型 状态监测 可靠性（半导体） 信号处理 故障检测与隔离