发布文献求助
求助中
  • 文献求助详情
标题
Trajectory optimization with hybrid probabilistic roadmap approach to achieve time efficient navigation of unmanned vehicles in unstructured environment
相关领域
概率路线图 弹道 计算机科学 数学优化 概率逻辑 运动规划 趋同（经济学） 光学（聚焦） 路径（计算） 贝塞尔曲线 轨迹优化 还原（数学） 选择（遗传算法） 最优控制 机器人 人工智能 数学 物理 天文 几何学 光学 经济 程序设计语言 经济增长
网址
https://doi.org/10.1108/ria-08-2023-0107
DOI
10.1108/ria-08-2023-0107 doi
其它 期刊：Robotic Intelligence and Automation
作者：Ravinder Pal Singh
出版日期：2024-02-07
求助人
Megalbox 在 2025-10-15 11:16:22 发布自中国台湾，悬赏 10 积分
下载 暂无链接，等待应助者上传
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. Probabilistic roadmap motion planning for deformable objects
  2. Anytime dynamic path-planning with flexible probabilistic roadmaps
  3. Efficient Motion Planning of Highly Articulated Chains using Physics-based Sampling
  4. An Incremental Harmonic Function-based Probabilistic Roadmap Approach to Robot Path Planning
  5. Path planning approach based on probabilistic roadmap for sensor based car-like robot in unknown env...
  6. An Obstacle-Based Probabilistic Roadmap Method For Path Planning
  7. An Improved Potential Field-Based Probabilistic Roadmap Algorithm for Path Planning
  8. Grid roadmap based real time path planning
  9. Real time UAV path planning using modified probabilistic roadmap
  10. Radial Based Probabilistic Roadmap Motion Planning Method in Sparse Environment
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 现在，等待您上传文献

  • 1天前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    11:16:24 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    11:16:22 科研通AI机器人（中国 香港）收到请求，开始寻找文献
    11:16:22 已向机器人发送请求

  • 1天前

    Megalbox Megalbox Lv4 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
wangruiyang完成签到，获得积分10
刚刚
隐形曼青的应助被松本润不足采纳，获得10
1秒前
2秒前
叶赛文发布了新的文献求助10
2秒前
au完成签到，获得积分20
2秒前
3秒前
wujiming发布了新的文献求助10
4秒前
ZY完成签到，获得积分10
4秒前
sky发布了新的文献求助10
5秒前
liuss完成签到，获得积分10
5秒前
善学以致用的应助被Ashley采纳，获得10
5秒前
大个的应助被练得身形似鹤形采纳，获得10
5秒前
6秒前
城南花已开完成签到，获得积分10
6秒前
小瓶子发布了新的文献求助10
7秒前
罗实发布了新的文献求助10
9秒前
9秒前
10秒前
叶赛文完成签到，获得积分10
10秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
10秒前
11秒前
11秒前
12秒前
14秒前
赘婿的应助被外向的曲奇采纳，获得10
14秒前
15秒前
15秒前
pasxc发布了新的文献求助10
16秒前
科研通AI6的应助被berrypeng采纳，获得10
17秒前
wujiming发布了新的文献求助20
19秒前
19秒前
JAN完成签到，获得积分10
21秒前
Persist发布了新的文献求助10
22秒前
应如是完成签到，获得积分10
23秒前
小柴发布了新的文献求助10
23秒前
高CA发布了新的文献求助10
25秒前
25秒前
莫小烦完成签到，获得积分10
25秒前
26秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
解放军总医院眼科医学部病例精解 1000
温州医科大学附属眼视光医院斜弱视与双眼视病例精解 1000
Zur lokalen Geoidbestimmung aus terrestrischen Messungen vertikaler Schweregradienten 1000
Hidden Generalizations Phonological Opacity in Optimality Theory 500
translating meaning 500
Storie e culture della televisione 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 内科学 生物化学 物理 计算机科学 纳米技术 遗传学 基因 复合材料 化学工程 物理化学 病理 催化作用 免疫学 量子力学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 4896830
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4178283
关于积分的说明 12970555
捐赠科研通 3941641
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2162319
邀请新用户注册赠送积分活动 1180861
关于科研通互助平台的介绍 1086400
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通