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 Memory-based deep reinforcement learning for COLREGs-compliant obstacle avoidance in USV with limited environmental knowledge 相关领域
强化学习
钢筋
计算机科学
障碍物
航空学
工程类
人工智能
结构工程
政治学
法学
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期刊：Ocean Engineering 作者：Zhenhong Fan; Defeng Wu; Yuqin Li; You Zheng; Shangkun Zhong 出版日期：2025-06-25 |
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