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 CornerVINS: Accurate Localization and Layout Mapping for Structural Environments Leveraging Hierarchical Geometric Representations CornerVINS：利用分层几何表示为结构环境提供精确定位和布局映射
相关领域
计算机科学
人工智能
计算机视觉
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Yidi Zhang; Fulin Tang; Yihong Wu 出版日期：2025-01-01 |
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(2025-6-4)
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