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 Whole‐body motion planning and tracking of a mobile robot with a gimbal RGB‐D camera for outdoor 3D exploration 带有万向节RMB-D摄像机的移动机器人的全身运动规划和跟踪，用于户外3D探索
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期刊：Journal of Field Robotics 作者：Zhihao Wang; Haoyao Chen; Mengmeng Fu 出版日期：2024-01-02 |
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