Mechanism design and dynamic switching modal control of the wheel-legged separation quadruped robot

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标题	Mechanism design and dynamic switching modal control of the wheel-legged separation quadruped robot 轮腿分离四足机器人机构设计及动态切换模态控制相关领域控制理论（社会学）机器人情态动词计算机科学扭矩惯性算法机制（生物学）全向天线工程类控制（管理）人工智能电信哲学化学物理认识论经典力学高分子化学天线（收音机）热力学
网址	https://doi.org/10.1017/s0263574723001686
DOI	10.1017/s0263574723001686 doi
其它	期刊：Robotica 作者：Jiandong Cao; Jinzhu Zhang; Tao Wang; Jiahao Meng; Senlin Li; et al 出版日期：2023-12-22
求助人	Zhenjinpeng 在 2025-09-12 02:14:19 发布自河北，悬赏 10 积分
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