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 Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection 用于激光雷达三维目标检测的点密度感知体素
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期刊：2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 作者：Jordan S. K. Hu; Tianshu Kuai; Steven L. Waslander 出版日期：2022-06-01 |
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