LADRC-SMC-based disturbance rejection motion control of a desktop upper limb rehabilitation robot - 科研通

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标题	LADRC-SMC-based disturbance rejection motion control of a desktop upper limb rehabilitation robot
网址	https://doi.org/10.1108/IR-03-2025-0082
DOI	10.1108/IR-03-2025-0082 doi
其它	期刊：Industrial Robot: the international journal of robotics research and application 作者：Changlong Ye; Yuxuan Yang; Suyang Yu; Xiuye Sun 出版日期：2025
求助人	Erdong_chen 在 2026-01-26 17:24:35 发布自浙江，悬赏 20 积分
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