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标题
An identical path tracking control strategy of the tractor-trailer wheeled mobile robot with an off-axle hitching based on a passive steering angle
基于被动转向角的离轴挂接轮式移动机器人等路径跟踪控制策略
相关领域
轴 拖拉机 拖车 汽车工程 移动机器人 计算机科学 控制（管理） 跟踪（教育） 控制理论（社会学） 工程类 机器人 结构工程 人工智能 心理学 教育学
网址
https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2024.01.035
DOI
10.1016/j.jfranklin.2024.01.035 doi
其它 期刊：Journal of The Franklin Institute-engineering and Applied Mathematics
作者：Shengyang Miao; Yusheng Zhou
出版日期：2024-01-24
求助人
lylyzhl 在 2025-11-24 11:32:48 发布自北京，悬赏 10 积分
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